鼓式制動器是汽車上較早使用的一種制動器，也是較多應用在貨車或客車上的制動器。鼓式制動器與盤式制動器相比，最大的優(yōu)點是使用較小的力就可以產生巨大的制動力，但其抗熱及抗水衰退性、制動器間隙自調節(jié)性、制動方向穩(wěn)定性較差。

鼓式制動器可以應用在前輪，也可以應用在后輪。鼓式制動器相對盤式制動器有更多的組成部件，其基本部件主要包括底板、制動輪缸、回位彈簧、限位彈簧、調節(jié)器、制動蹄、制動鼓等。

鼓式制動器工作原理：當施加制動力時，制動踏板作用力經真空助力器助力后傳遞到制動主缸。制動主缸將液壓油壓送入制動管和制動軟管，在液壓壓力的作用下，制動輪缸活塞推動制動蹄外張，使之與制動鼓接觸，制動蹄與制動鼓之間的摩擦力迫使制動鼓的轉速下降，從而降低車速，最終使車輛停止行駛。當解除制動力時，液壓系統(tǒng)的液壓壓力下降，在回位彈簧的作用下，制動輪缸活塞回位，制動蹄與制動鼓分離，兩者間的摩擦力消失。

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